تعتمد اليوغا على مبادىء خمسة ، متصلة ببعضها بعضاً ،مثل السلسة الواحدة، إذ لايمكن إهمال أي منها، لتحقيق الهدف المنشود.. والمبادىء الخمسة هي:
1- الاسترخاء: لايختلف الاسترحاء كثيراً عن النوم، فكلاهما يخلصّ الجسم من التوترات العضلية والقلق، ويحافظ على طاقة الجسم.
2- ممارسة التمرينات الخاصة باليوغا لتمديد وتقوية عضلات وأربطة الجسم وأربطة العضلات، وتليين العمود الفقري والمفاصل، وتحسين الدورة الدموية .
3- التنفس العميق والإيقاعي ، لتعزيز طاقة الرئتين ، لامتصاص أكبر قدر ممكن من الأوكسجين.
4- الغذاء الصحي المتوازن لزيادة قوة الجسم كوسيلة للوقاية من الأمراض، ولتمكين مختلف أعضاء وأجهزة الجسم من القيام بوظائفها الحيوية.
5- جلسات التأمل التي تهدىء النفس، وتحفز التفكير الإيجابي السامي.